在工业制造领域，机器人已经成为了不可或缺的一部分。而机器人的操作和控制则需要使用专业的软件来完成。KUKA是一家专业的机器人制造商，其提供的软件可以帮助用户实现机器人的操作和控制。在使用KUKA软件时，用户可能会需要创建新的SUB程序。本文将介绍如何使用KUKA创建新的SUB程序，并提供相关的操作步骤。 一、创建Keystone数据库的命令 在KUKA软件中创建新的SUB程序，需要使用到Keystone数据库。下面是创建Keystone数据库的命令： 1. 打开KUKA软件，进入“工具”菜单，